北京智能车联产业创新中心今日发布了《北京自动驾驶路测报告(2020)》。报告统计了 2020 年该中心的自动驾驶车辆测试情况，全面展现了北京市在自动驾驶领域的测试场景、测试数据。

截至 2020 年底，北京市已累计开放 4 个区县的自动驾驶测试道路，共计 200 条、699.58 公里;开放 2 个自动驾驶测试区域，面积约 140 平方公里;开放全国首个车联网(智能网联汽车)和自动驾驶地图应用试点区域;累计为 14 家自动驾驶企业 87 辆车发放一般性道路测试牌照，测试里程超 200 万公里，测试过程安全可控，未对其他交通参与者产生不良影响。

2020 年共计有 14 家企业的 73 辆车参与北京市自动驾驶车辆一般性道路测试。其中百度 43 辆车获批允许开展载人第三阶段测试、5 辆车获批开展无人化第一阶段测试，测试里程达 112 万公里。小马智行 5 辆车获批允许开展载人第一阶段测试;奥迪、丰田等企业也进行了测试工作。

IT之家获悉，百度 Apollo(阿波罗)自动驾驶平台已经在该领域进行了多年研发。2020 年 10 月，百度 Apollo 的Robotaxi 自动驾驶出租车在北京亦庄、海淀、顺义三地向市民载人测试运营，此后也在长沙、沧州开放体验。这款车具备 L4 自动驾驶级别，搭载激光雷达 + 毫米波雷达 + 相机 + 超声波雷达的融合方案，保证了复杂环境下的感知能力。

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